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工业机器人技术和商业化的里程碑——工业机器人发展史系列之二

本文摘要:1970年,在美国芝加哥举办第一届美国工业机器人研讨会。一年以后,该研讨会升级为国际工业机器人研讨会(International Symposium on Industrial Robots ,ISIR)。举办国际工业机器人研讨会的目的是给在机器人领域的世界各地的研究人员和工程师获取一个机会以展出他们的作品,并共享自己的点子。

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1970年,在美国芝加哥举办第一届美国工业机器人研讨会。一年以后,该研讨会升级为国际工业机器人研讨会(International Symposium on Industrial Robots ,ISIR)。举办国际工业机器人研讨会的目的是给在机器人领域的世界各地的研究人员和工程师获取一个机会以展出他们的作品,并共享自己的点子。

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1997年,该研讨会改名为国际机器人研讨会(International Symposium on Robotics ,ISR),其中还包括服务机器人的技术。  目前,国际机器人研讨会(ISR)之后积极开展有关机器人的所有科学、技术和产业发展的会议议题。研讨会的主要目的是强化学术界和产业界的联系。

现在的ISR因应国际机器人展览每年举行一次,由美国、欧洲或亚洲的某个国家机器人协会主办。  1971年,日本机器人协会(Japanese Robot Association)正式成立。这是世界上第一个国家机器人协会。

日本机器人协会最初是一个非官方的自发性的组织,以积极开展工业机器人座谈会的形式正式成立。1972年,工业机器人座谈会更名为日本工业机器人协会(Japan Industrial Robot Association ,JIRA),1973年月登记正式成立。

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1994年改回现名――日本机器人协会(Japanese Robot Association,JARA)。日本工业机器人协会改名为日本机器人协会,是因为机器人领域的重大进展造成了对机器人市场需求的多样化,机器人由制造业扩展到非制造业,例如,核电站、医疗服务及福利事业,民用工程及建筑业以及海洋事业等方面。  1972年,意大利的菲亚特汽车公司( FIAT)和日本日产汽车公司(Nissan)加装运营了点焊机器人生产线。

  1973年,第一台机电驱动的6轴机器人面世。德国库卡公司(KUKA)将其用于的Unimate机器人研发改建出其第一台产业机器人,命名为Famulus,这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人。


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