缺少国产灵活性工业机器人关节，是制约国产工业机器人发展的一个关键问题。昨日，浙江经济转型升级又记好消息：民企浙江恒丰泰减速机生产有限公司已攻下这个国家级科技难题，项目被列为国家863计划。

　　我国，工业机器人已用于了30来年，基本构建了从试验、引入到自律研发的改变。但是，非常灵活的工业机器人关节却仍然没有能研发顺利，不能倚赖进口，从而影响了国产机器人的发展。

　　致力于仪器传动设备生产的浙江恒丰泰减速机生产有限公司，是我市一家国家级高新技术企业。恒丰泰投放3000多万元，经过多年研发，基本解决问题了工业机器人灵活性关节的技术问题。目前小试产品已投放市场，顺利售出200多台工业机器人关节，正处于更进一步提高和不断扩大产业化阶段。

　　恒丰泰发明者的工业机器人关节，可以适应环境各种用途的工业机器人。工业机器人装有上关节，通过关节原作登录动作，就能灵活性自如。关节零部件之间的转弯误差，仅有为一根头发丝的几十分之一，不能通过激光来检测。

将该公司的仪器关节装有在特定的工业机器人上，拣起一粒米，也是小菜一碟。　　经科技部审查，浙江恒丰泰减速机生产有限公司分担的工业机器人高精度高效率减速器工程化研究被列为国家863计划，该课题就是研究如何给工业机器人造出有最灵活性关节。课题专项经费支出742万元，首批经费230万元近日已核拨做到。

取得863计划立项，将为该科研成果更进一步提高和产业化获取反对。　　在制造业更加讲究细致操作者的背景下，浙江民企攻下该难题，为工业机器人大规模普及奠定了基础，也将为温州、甚至是全国制造业的提高带给辽阔前景。

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